德國(guó)AFAG氣缸SOM14x1 -2

1. 氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤(rùn)滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤(rùn)滑良好；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí)，須及時(shí)更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時(shí)清除；活塞桿上有傷痕時(shí)，應(yīng)換新。

2. 氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤(rùn)滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí)，應(yīng)及時(shí)清除。

3. 氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí)，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。

4. 氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定。滑動(dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸

夾持動(dòng)作編輯
兩種主要的夾持動(dòng)作：
外部夾持：這是的夾持物體的方法，這種方法簡(jiǎn)單，需要的行程長(zhǎng)度也短。夾持器夾片閉合時(shí)，夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體。
內(nèi)部夾持：在某些應(yīng)用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體。這種情況下，夾持器將通過(guò)擴(kuò)張力夾持物體。

夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng)，就夾持器而言，模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)。“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的定制工具，稱為“夾片”。
做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。945年創(chuàng)立于德國(guó)，總部位于德國(guó)工業(yè)名城斯圖加特市，現(xiàn)已成為夾持技術(shù)與機(jī)器人夾爪的大制造商。雄克產(chǎn)品涵蓋廣泛，從小的二指平衡機(jī)械夾爪,德國(guó)雄克氣爪到大的夾頭系統(tǒng)，先后推出雄克SCHUNK機(jī)械手等60多款具有里程碑意義的產(chǎn)品。雄克有四大生產(chǎn)基地為支撐的雄厚實(shí)力基礎(chǔ)，在40多個(gè)國(guó)家有子公司及代理機(jī)構(gòu)，可以向世界加工業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

  起初Friedrich Schunk帶領(lǐng)公司成員在一間簡(jiǎn)陋的機(jī)械車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)，并在Heinz-Dieter

Schunk的下發(fā)展成為一家能力和世界市場(chǎng)的夾緊技術(shù)和夾緊系統(tǒng)專家。SCHUNK公司由第三代家族Henrik A. Schunk和Kristina

AFAG  AS-8/25氣動(dòng)元件 電處理元件

德國(guó)AFAG主要型號(hào)：

德國(guó)AFAG  AS-8/25 11004991

德國(guó)AFAG  Type RM 25，

德國(guó)AFAG  LM 32/100 L1.32.0.100 AFAG 11001558 LINEAR MODUL HUB=0 EAL=0 EAR=0

德國(guó)AFAG  AFAGGMQ 12P2

德國(guó)AFAG  KOMPLETT-(F. VK-50)-FA.

德國(guó)AFAG  Gripper / Rotary modules RME 080-4.5 / GM 12/k

德國(guó)AFAG  11001806 Rotationsmodul RM32 mit Flansch

德國(guó)AFAG  11004988 SO M14x1 -2

德國(guó)AFAG  AGGMQ 20 Mat-Nr:11009151

德國(guó)AFAG  AG11004988 SD M14x1 -2

德國(guó)AFAG  AG11001806 Rotationsmodul RM32 mit Flansch

德國(guó)AFAG  AGType RM 25，Order 

德國(guó)AFAG  AGLM16/60 

德國(guó)AFAG  AGLM16/60 

德國(guó)AFAG  AGGMQ20/P 

德國(guó)AFAG  AGLM 16/30

德國(guó)AFAG  AGAS 08/80

德國(guó)AFAG  AGSD M8x1-2 11004990 (Korrektur SD08/06 )

德國(guó)AFAG  AG11001558 LM 32/100

德國(guó)AFAG  AG50089794 LM32/150

德國(guó)AFAG  AG11001559 LM32/200

1. 氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤(rùn)滑油供應(yīng)不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內(nèi)有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當(dāng)氣缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執(zhí)行元件潤(rùn)滑良好；當(dāng)密封圈和密封環(huán)出現(xiàn)磨損或損環(huán)時(shí)，須及時(shí)更換；若氣缸內(nèi)存在雜質(zhì)，應(yīng)及時(shí)清除；活塞桿上有傷痕時(shí)，應(yīng)換新。

2. 氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩(wěn)，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤(rùn)滑不良、供氣量不足，或缸內(nèi)有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當(dāng)氣缸內(nèi)存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí)，應(yīng)及時(shí)清除。

3. 氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調(diào)節(jié)螺釘損壞所致。此時(shí)，應(yīng)更換密封圈和調(diào)節(jié)螺釘。

4. 氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機(jī)構(gòu)不起作用而造成的。對(duì)此，應(yīng)調(diào)整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調(diào)節(jié)螺釘。

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